A psicomotricidade é uma área ainda considerada nova no Brasil, porém vem ganhando espaço cada vez mais a cada ano. Tem como objetivo estudar o ser humano de uma forma global (psique e corpo), preocupando-se com o desenvolvimento motor, afetivo e social. Dentre as linhas da psicomotricidade temos a psicomotricidade funcional onde são estimuladas as aquisições motoras funcionais da criança como: coordenação motora global e fina, esquema e imagem corporal, noção espaço-temporal, equilíbrio e lateralidade, a psicomotricidade relacional que estimula as relações do sujeito com o outro, com os objetos e com ele mesmo, e a psicomotricidade aquática que utiliza da água como meio de comunicação entre o sujeito, o objeto e o outro.
A terapia acontece através da atividade lúdica, onde a criança pode brincar de forma espontânea e em alguns casos onde a criança não consegue esse brincar espontâneo, como algumas crianças especiais, o terapeuta pode auxiliar com brincadeiras dirigidas facilitando o brincar para essas crianças e o tornando prazeroso.